隨著科技的發展，醫療設備不斷更新換代，體外沖擊波碎石機就是其中之一。它以其非侵入性、安全有效的特點，成為了腎結石治療的理想選擇。

根據動物實驗所獲得的經驗，將ESWL治療人類泌尿系結石是安全可靠的，然而如同每一種方法引導至臨床上使用一樣，初期適應證多有一定的限制。

所有的碎石機均是采用X射線或(和)B超進行定位，各自都存在無法比較和克服的缺點。定位技術和技巧很大程度上取決于操作者的熟練程度，各種定位系統均能滿足臨床需要。

根據體外沖擊波碎石機的構造和發展水平，人為地將其劃分為3代：國外第一代碎石機是特指水槽式的HM3型機，盡管目前己不再生產，但該機碎石效果最佳，至今仍被譽為ESWL的“金標準”；第二代碎石機的特點為沖擊波與人體的耦合方式是水囊式并與治療床融為一體，這樣便于患者調整體位，適合治療尿路各個部位的結石。

1969年Marshall首次報告應用9F纖維輸尿管軟鏡進行輸尿管鏡檢查并觀察到輸尿管結石。